Diplom HGK
Titel
Bauroboter KUKA NOX. Mobile, kollaborative Servicerobotik in der Bauindustrie
Datum
2020
Bestand
Inventarnummer
#forms2-2020.10030235
Autor/en
Hilfiker, Lukas (Author)
Abstract
Wie können Roboter auf der Baustelle mithelfen? Der Bauroboter NOX hilft beim anspruchsvollen Schritt des Vermessens und Einzeichnens. NOX ist in Zusammenarbeit mit der Robotikfirma KUKA entstanden. Mit seinem Arm kann er Positionen von Bohrungen und Bauteilen millimetergenau auf Decken, Wände und Böden aufdrucken. Der Roboter ist mit dem digitalen Modell des Bauwerks verbunden. Somit erübrigt sich das Arbeiten mit Plänen, Wasserwaage, Massband und Bleistift. Er leistet damit einen wichtigen Beitrag zur Digitalisierung der Baustelle. Damit der Roboter die Handwerkerinnen und Handwerker nicht stört, arbeitet er bei Nacht. Ihm macht das nichts aus.
Metadata
betreuer2 Lutz Gebhard
betreuer1 Prof. Dr. Ralf Trachte